本發明公開了一種漸開線擺線滾子鏈行星諧波復合減速傳動機構,包括一個與輸入軸固連的漸開線中心齒輪、二個或三個均布在行星架上的漸開線行星齒輪、一個雙排滾子鏈環、一個與機座或輸出軸固連的,齒數比滾子鏈環的鏈節數多二或三齒的少齒差擺線內齒輪、一個與輸出軸或機座固連的,齒數與滾子鏈環的鏈節數相等的零齒差長幅擺線內齒輪。輸入軸的高速回轉經漸開線行星齒輪傳動和擺線滾子鏈諧波傳動二次減速后,由輸出軸低速輸出。本發明適用于礦山、冶金、化工、紡織、輕工、制藥、起重運輸、物流等行業以及各類相關的高科技領域。
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