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監測編碼器故障狀態的方法及裝置

728   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:50:15
本發明涉及鋼鐵冶金自動化生產技術領域,尤其涉及一種監測編碼器故障狀態的方法及裝置,該方法包括:獲取編碼器在當前一個程序執行周期的理論碼值變化量和第一實際碼值變化量、以及在連續的多個程序執行周期的第二實際碼值變化量;基于所述理論碼值變化量和所述第一實際碼值變化量,確定所述編碼器的跟隨性;基于所述連續的多個程序執行周期的第二實際碼值變化量,確定所述編碼器的跳變情況;基于所述編碼器的跟隨性和跳變情況,確定所述編碼器的故障狀態,進而能夠盡早發現編碼器的故障,從而避免由于編碼器的故障造成的生產事故。
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