本發明公開一種球形齒輪減速器,適用于機械傳動領域。包括輸入裝置、若干輸出裝置、殼體,所述輸入裝置和若干所述輸出裝置在殼體內嚙合,所述輸入裝置和若干所述輸出裝置分別貫穿殼體,若干所述輸出裝置與所述殼體滑動連接,減速器在傳動過程中能夠隨時改變輸出軸與輸入軸的夾角,方便及時調整輸出角度,輸入軸的球形齒輪骨架采用粉末冶金3D打印技術制造,用以平衡球形齒輪質量,從而使球形齒輪旋轉過程中離心力分布均勻。球形齒輪采用分段齒,在保證與輸出軸傘齒輪嚙合模數不變的情況下,通過球形齒輪上的過渡區域改變球形齒輪齒數,避免輸出軸傘齒輪在過渡區域嚙合時產生磨損,在殼體的觀察口標明了傳動區和過渡區位置以及輸出軸的角度。
聲明:
“球形齒輪減速器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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