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球團撈球機器人系統及使用方法

721   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:50:02
本發明涉及一種球團撈球機器人系統及使用方法，屬于冶金機械設備及方法技術領域。本發明的技術方案是：撈球鏟（3）安裝在機器人（2）上，視覺系統包含視覺攝像頭支架（4）、視覺攝像頭（5）和視覺系統主機，視覺攝像頭（5）安裝在視覺攝像頭支架（4）上，視覺攝像頭（5）設置在造球盤的上方，視覺攝像頭（5）的輸出端連接視覺系統主機，視覺系統主機與機器人（2）連接。本發明的有益效果是：通過視覺系統的應用，提高了球團生產效率并解決了大球在造球盤出不去，使大球積聚增大，導致其壓壞其他小球，造成生產效率和造球質量變低的問題，滿足了生產需求，構造簡單實用、日常維修更換方便。
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