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硅鐵出爐機器人工位切換轉運方法

1178   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:48:01
一種硅鐵出爐機器人工位切換轉運方法，屬于冶金設備領域，其技術要點是：先使得伸縮臂保持與轉移方向平行；再將硅鐵出爐機器人移動至支撐作業平臺的最右端，將兩個行走驅動齒輪與齒條脫開；將硅鐵出爐機器人安裝到工位轉換裝置上；將同側的另一個支撐作業平臺的前端沿著換位導軌旋轉至與工位轉移裝置相接；推動硅鐵出爐機器人沿著弧形導軌移動至另一個支撐作業平臺的最左端；再將兩個行走驅動齒輪與齒條嚙合，將支撐作業平臺旋轉至工作位，完成工位切換轉運。本發明可適應多個出爐口，便于機器人本體轉換工位為不同的出爐口進行出爐作業，其中的工具轉換機器人可實現升降、俯仰、旋轉和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業的需求。
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“硅鐵出爐機器人工位切換轉運方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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