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井下3D打印混凝土體機器人

1033   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:47:02
本發明公開了一種井下3D打印混凝土體機器人，包括液壓行走系統、儲料系統、攪拌擠料系統、三維直角坐標打印機、噴嘴及控制系統等，液壓行走系統的上方依次為攪拌擠料系統、儲料系統，三維直角坐標打印機位于液壓行走系統一側，通過控制系統控制攪拌擠料系統攪拌擠送混凝土，同時控制三維直角坐標打印機及噴嘴打印混凝土三維體。本發明實現了井下3D打印混凝土，無需模板，打印機器人可自行走，提高了井下混凝土作業機械化程度，提高了施工速度，適用于煤礦、冶金礦山、地下工程和隧道工程等領域。
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“井下3D打印混凝土體機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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