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基于粒子群算法的無人天車擺角控制方法

710   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:46:35
本發明涉及一種基于粒子群算法的無人天車擺角控制方法，屬于冶金自動化技術領域。技術方案是：設計粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量，設計粒子群的參數范圍和維度，設計粒子群算法的適應度函數和粒子更新規則，設計粒子群算法系統誤差。根據天車的擺角設定值和現場實際擺角值對粒子群進行更新迭代，將優化后的P、I、D參數存入無人天車oracle數據庫后傳輸給無人天車PID控制器進行天車速度調整。把無人天車運行時的擺角大小控制在了誤差允許范圍內，有效保障了鋼卷在庫房內的精準碼放和鋼卷運輸過程的安全。
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“基于粒子群算法的無人天車擺角控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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