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管體內表面噴印裝置的防碰撞方法

723   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:46:34
本發明涉及冶金噴印技術,尤其涉及一種管體內表面軸向或圓周方向噴印裝置防碰撞方法。一種管體內表面噴印裝置的防碰撞方法,其特征是:在與機器人末端法蘭連接的噴印裝置最大截面的圓周方向上布置數個傳感器,在管壁壓靠其中任意二個傳感器或接受到任意二個傳感器信號時,噴印裝置端面輪廓與任意規格的管壁不干涉;在噴印裝置前端部設置防撞傳感器,前端面有一個圓盤擋板,用于保護來自軸線方向的碰撞干涉;在作業過程中,如果管體內壁與傳感器碰撞時,噴印裝置即停止作業。本發明的防碰撞方法可確保在作業過程中防止噴印裝置碰撞管體內壁,提高設備安全性。
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