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電解槽巡檢機器人控制系統和控制方法

880   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:46:34
本發明公開了一種電解槽巡檢機器人控制系統和控制方法，此系統由上位機客戶端、無線基站、機器人本體和自動充電樁組成。上位機客戶端用于遠程監控機器人本體采集及處理的數據、顯示巡檢記錄、歷史記錄和實時視頻。機器人本體包括智能雙視云臺、三維激光導航系統、驅動系統、電池及管理系統、控制器、音頻采集部分和無線客戶端。機器人本體按照設定路線運行巡檢，采集設備溫度、圖像、音頻等數據信息，并在后臺分析處理，發現設備異常及時報警。無線基站為上位機客戶端與機器人本體的連接通道。本系統可實現一個車間100多臺電解槽巡檢作業，工作穩定可靠，可完全替代巡檢工人，大幅提升冶金行業的生產管理水平。
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“電解槽巡檢機器人控制系統和控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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電冶金技術
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