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基于粉末冶金產品拾取的智能機械手裝置

765   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:39:02
本實用新型屬于自動化技術領域，提供了一種基于粉末冶金產品拾取的智能機械手裝置，包括工作臺架，設置在工作臺架側端的秤板，以及設置在工作臺架上的機械臂主體機構；機械臂主體機構包括設置在工作臺架上的機械臂底座，通過S軸旋轉筒與機械臂底座連接的底座旋轉板，用于驅動S軸旋轉筒轉動的S軸驅動電機，以及安裝在底座旋轉板上的機械臂執行機構；機械臂執行機構包括L軸運動組件、U軸運動組件和拾取機構，且L軸運動組件、U軸運動組件通過聯動機構驅動拾取機構。本實用新型通過智能機械手臂整齊拾取到固定的產品周轉盤中，整個過程使用智能機械手臂取代人工操作，可以實現一人操作5～10臺設備，由此極大地提升了生產效率。
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“基于粉末冶金產品拾取的智能機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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電冶金技術
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