本發明公開了一種冶金行業的機器人綜合取制樣系統及方法,屬于冶金技術領域,具備對煤、焦炭,精礦、粉礦、塊礦、球團、石灰石等六種礦石進行取制樣的功能,該取制樣系統具備自動化程度高、制樣效率高,且功能全面的的優點,其中系統包括第一制樣系統,用于對焦炭和煤取制樣;第二制樣系統,用于對球團礦、礦粉、礦石和石灰石制樣;其中,第一制樣系統和第二制樣系統均包括縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置,第一制樣系統的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置均繞第一機器人設置,第二制樣系統的縮分裝置、運輸裝置和采樣裝置均繞第二機器人設置。
聲明:
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