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用于冶金行業測溫探頭抓取的緊湊型機械爪

1146   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:25
一種用于冶金行業測溫探頭抓取的緊湊型機械爪，它涉及冶金機器人技術領域。本發明為解決現有人工裝槍困難，及其導致工業生產效率低的問題。本發明包括氣缸驅動機構、固定支架和兩組機械爪執行機構，氣缸驅動機構設置在固定支架的前端，機械爪執行機構設置在固定支架的后端，機械爪執行機構包括驅動滑塊、滑塊導軌、四個傳動直桿、兩個傳動彎桿和兩個手爪，滑塊導軌固接在固定支架的中部，驅動滑塊兩端的外側分別各設有一個傳動彎桿，傳動彎桿與驅動滑塊之間的上下兩側分別各設有一個傳動直桿，傳動直桿的一端與驅動滑塊的端部轉動連接，傳動直桿的另一端與傳動彎桿的一端轉動連接，傳動彎桿的另一端固接有手爪。本發明用于冶金測溫探頭的抓取。
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“用于冶金行業測溫探頭抓取的緊湊型機械爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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