本實用新型提出了同步器的粉末冶金齒圈成型后取件及擺放自動化系統,由工業機器人、電動循環傳輸帶構成,所述工業機器人、電動循環傳輸帶由近至遠布置壓制成型設備旁;在工業機器人的手爪部連接有支架,支架上安裝有電磁吸盤,從而形成電磁吸盤下料機器人;在電動循環傳輸帶放置有多個放料盒。采用本實用新型,電磁吸盤下料機器人的電磁吸盤伸入陰模上,將齒圈吸取后取出,設備繼續成形壓制,電磁吸盤下料機器人自動將零件平放在電動循環傳輸帶上的放料盒中,實現陣列式放料,從而實現粉末冶金齒圈成型后取件及擺放自動化。
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