本發明涉及一種門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手。包括門型框架、負責X方向運動的一層行走機構、負責Y方向運動的二層行走機構、負責Z方向運動的升降機構、翻轉機構、電磁吸附機構;一層行走機構通過橫向減速電機驅動橫向行走齒輪在橫向齒軌上行走,從而帶動一層行走車在橫向輕軌上沿X方向運動;二層行走機構通過錐齒輪配合帶動縱向行走齒輪在縱向齒軌上行走,從而帶動二層行走車在縱向齒軌上沿Y方向運動;升降機構通過升降減速電機驅動滑動絲杠轉動,從而帶動滑動螺母沿Z方向升降運動;翻轉機構通過翻轉電機帶動翻轉平臺旋轉;電磁吸附機構通過電磁吸盤抓放冶金鋸片。本發明能夠實現冶金鋸片在四個自由度上的的自動上下料以及翻轉。
聲明:
“門梁式冶金鋸片自動翻轉機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)