合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 冶金技術

> 電冶金技術

> 基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置

基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置

901   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:36:02
本發明提供了一種基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置，涉及智能倉儲物流技術領域。包括：以相機采集的原始圖像及深度圖像作為輸入，通過匹配相鄰圖像間的特征點結合深度信息計算出幀間位姿轉換關系，從而將不同位置采集的局部空間三維信息進行拼接的全局三維重建系統。本發明通過使用融合深度視覺的冶金庫區全局三維重建系統及方法，可以使用空間三維信息拼接的方式獲取冶金庫區全局的空間三維信息，從而對垛堆進行更完全的測量。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
電冶金技術
上一個：用于冶金的粉末充分攪拌設備
下一個：利用冶金固廢制備抗滲耐腐蝕混凝土及其方法

與 “基于深度視覺的冶金庫區全局三維重建方法及裝置” 相關技術

? 固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
? 全固態電池及其制備方法、用電設備
? 環保材料攪拌裝置
? 化工材料加工用的臥式反應釜
? 鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
? 環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
? 尾礦濃密充填系統及充填工藝
? 環保型聚合氯化鋁絮凝劑
? 自動化大型鋅鍋撈渣機
? 立軸巖心鉆機用動力頭

相關電冶金設備推薦

真空高溫燒結爐（碳化硅、氮化硅）
精密過濾器系統
高效深錐濃縮機
微孔板迷你離心機
閥門密封錫基巴氏合金錫鉍合金密封塊
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?固態電池封裝用耐高壓聚氨酯材料及其制備工藝
?全固態電池及其制備方法、用電設備
?環保材料攪拌裝置
?化工材料加工用的臥式反應釜
?鋁基復合材料半連續鑄棒的制備裝置及方法
?環氧硅烷偶聯劑改性粉煤灰/聚氨酯復合材料及其制備方法
?尾礦濃密充填系統及充填工藝
?環保型聚合氯化鋁絮凝劑
?自動化大型鋅鍋撈渣機
?立軸巖心鉆機用動力頭

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 鋰資源綜合利用關鍵技術
下載:189
2 綠色高效提煉稀有金屬的研究
下載:160
3 我國主要有色金屬濕法冶金技術現
下載:155
4 銅冶煉過程砷的控制和無害化處置
下載:134
5 銅冶金與鋼鐵基于雙碳的學科融合
下載:116
6 紅土鎳礦加壓浸出及精煉新工藝
下載:113
7 礦相重構鋰云母礦以同步提取鋰銣
下載:111
8 雙碳戰略背景下的我國銅工業
下載:110
9 硫代硫酸鹽綠色提金及銅冶金固廢
下載:108
10 赤泥脫硫脫硝、回收鐵鋁及固化重
下載:107
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1鉬污染處理研究進展
2多工能一體化含砷金礦生物氧化槽
3金礦石粉末循環金粉提煉設備
4從紅土鎳礦中回收有價金屬及酸再生循環的方法
5生產磷酸鐵的方法
6從鎳鐵合金中高效分離鎳和鐵的方法
7硫酸錳溶液除雜方法
8火法煉銅技術方法概述
9氧化鎳礦熔融還原硫化生產低冰鎳的方法
10氧化銅礦浸出方法
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX