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設備同步升降的控制方法及裝置

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:35:00
本發明提供一種設備同步升降的控制方法及裝置，包括如下步驟：按照設備的升降指令所指示的移動方向，對預先設置在設備上的各執行點執行移動操作；實時獲取各執行點的實時位置，并按照預設時間間隔，基于移動方向選取實時位置最靠后的執行點，作為補償點；對補償點進行移動補償處理，以增加補償點在移動方向上的移動速度；當設備移動至預設位置時，基于移動方向鎖定實時位置最靠前的執行點，從剩余的執行點中選取新的補償點。利用本發明能夠解決現有技術補償傳動的數量隨機生成、多點控制，容易造成系統震蕩，影響同步精度；以及需要專門設計能源供給系統等問題。
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