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稀土金屬電解爐用兩自由度取料機械手

800   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:33:44
本實用新型提供了一種稀土金屬電解爐用兩自由度取料機械手，包括爐體、電解池、石墨板、石墨板掛耳、冷卻箱、機械臂固定臺、二自由度機械臂、掛鉤，爐體的上表面中央嵌入設置有電解池，電解池的內側固定設置有石墨板，石墨板的上方固定設置有石墨板掛耳，爐體的上表面左側嵌入設置有冷卻箱。本實用新型鉤頭組件上設置矩形塊和定位塊，使得鉤頭組件上的矩形塊嵌入于矩形套環時，定位塊的右側表面緊貼于鉬坩堝的表面，使得鉤頭組件在對坩堝組件勾起的過程中，鉬坩堝保持水平狀態，鉬坩堝中的金屬不會倒出。
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