權利要求書: 1.點料機,其特征在于:包括點鹵盤(1)、內點物料放料機構(2)、內點物料按料機構(3)、負壓系統(4)、電氣控制系統:所述點鹵盤(1)上開設有多個與待加工產品形狀匹配的凹模,多個凹模在點鹵盤(1)上呈陣列排布;所述內點物料放料機構(2)包括機架以及安裝在所述機架上的第一輸送帶(2.1)、2D信息視覺采集組件(2.2)、供料組件(2.3)、分揀組件(2.4)、理料組件(2.5)、放料組件(2.6);所述第一輸送帶(2.1)用于輸送所述點鹵盤(1),第一輸送帶(2.1)上依次設置有2D信息采集工位、放料工位;所述2D信息視覺采集組件(2.2)設置在第一輸送帶(2.1)的2D信息采集工位的正上方,用于采集點鹵盤(1)上凹模內待加工產品的XY坐標信息;所述供料組件(2.3)包括盛放內點物料的料盤(2.31)、向所述料盤(2.31)補充內點物料的料斗(2.32);所述分揀組件(2.4)位于料盤(2.31)的正上方,其包括分揀升降模組(2.41)、多個分揀吸嘴(2.44),所述多個分揀吸嘴(2.44)與點鹵盤(1)上的凹模一一對應,分揀吸嘴(2.44)與負壓系統(4)連接用于從料盤(2.31)中吸取內點物料,所述分揀升降模組(2.41)驅動所述多個分揀吸嘴(2.44)上下移動;所述理料組件(2.5)包括理料盤(2.51)、理料盤安裝架(2.53)、理料盤平移模組(2.54),所述理料盤(2.51)上開設有與分揀吸嘴(2.44)一一對應的凹坑(2.52),所述凹坑(2.52)形狀與內點物料形狀匹配,理料盤(2.51)通過理料盤安裝架(2.53)與所述理料盤平移模組(2.54)連接,所述理料盤平移模組(2.54)用于驅動理料盤(2.51)在分揀組件(2.4)與放料組件(2.6)之間往返平移;所述放料組件(2.6)位于放料工位上方,用于從理料盤(2.51)吸取內點物料并將吸取的內點物料放置到位于點鹵盤(1)上凹模內的待加工產品上,其包括放料吸嘴(2.63)、放料吸嘴座(2.62)、放料移動模組(2.61)、負壓分配箱,所述放料吸嘴(2.63)設置有多個且與理料盤(2.51)上的凹坑(2.52)一一對應,每個放料吸嘴(2.63)分別通過負壓導管與負壓分配箱連接,在每根負壓導管上均設有由電氣控制系統獨立控制的控制閥,多
聲明:
“點料機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)