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本發明公開了一種飛機主動側桿系統的側桿自動回中方法。針對飛機主動側桿系統中桿力控制問題，采用力矩電機作為力加載機構，提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構成控制回路的方法，并基于專家PID算法實現對側桿手柄力的精確控制，當電流傳感器性能變差甚至失效時，微控制器可以自動切換到開環桿力控制；同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側桿具有較高的桿力控制精度與穩定性，同時可以保證飛機主動側桿響應的實時性與準確性，駕駛桿可以快速精確地回中。
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一種通過智能化單體動力電池(為單體動力電池配置智能電池模塊或者芯片)，來監測和精確計量每個單體電池的荷電水平(SOC)和容量衰減水平(SOH)，實現對不配備充放電均衡操作單元的電池組的精確管理方法和管理系統，解決目前現有技術中電池組運行期間需要使用各種均衡操作手段、反而加大和累積電池組內電池單體間的一致性差別、使落后電池加快失效、同時也加速拖垮整組電池的技術弊端。
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本發明公開了一種用于評價巷道幫部錨網索支護性能的方法，先分別計算巷道幫部錨桿與錨索在產生極限變形破壞前的能量，然后根據間排距計算出幫部支護系統在破壞前吸收的能量極限值，由于發生沖擊地壓時幫部巖石對支護系統施加的能量為所受的沖擊動能，臨界狀態時，該能量與支護系統的能量極限值相等，從而得出引起幫部支護系統失效的最小速度；獲取本礦井監測得到最大礦震能級對應的巖體最大震動速度與得出的最小速度進行比較，根據比較結果判斷當前幫部錨網索支護的抗沖擊能力，為后續是否需要進行支護優化提供了理論指導，因此本發明對巷道幫部后續支護、煤礦安全生產、人員安危等方面具有重要的現實意義與重大的社會效益，具有廣泛的應用前景。
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本發明公開了一種鍵合機引線機構，固定安裝在鍵合機基座上，包括：固定安裝在基座上的安裝架，固定連接在安裝架上的引線夾，以及設在基座上的送線機構；所述引線夾包括：固定安裝在引線線夾上的位移放大器，連接位移放大器的驅動電機，與驅動電機傳動連接的一對連接橋板，以及連接在一對連接橋板另一端的左夾爪和右夾爪。本發明通過伺服電機和第一行程氣缸帶動引線夾對送線部輸出的金屬絲進行調整，使其金屬絲焊接在芯片金屬層上，根據張力測控單元反饋金屬絲在調整過程中產生的張力，精確第二鍵合點和引線夾調整的位置，避免金屬絲自身張力過高造成的焊接失效。
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本發明涉及一種可浮動攔渣的無動力限流式智慧截流井，包括井體，井體的側壁上分別連通有污水進水管、截流污水管和溢流出水管，截流污水管前設置有限流器，限流器包括孔口、箱室、設于箱室內的浮球和閘板，孔口與截流污水管相連通，浮球和閘板之間連接有聯動機構，浮球上升或下降時帶動閘板下降或上升。本發明減少了管道流量大時對排放水體產生的溢流污染問題；可精確地限制流量，保證截流倍數；可有效攔截漂浮物；可實時監測溢流出水管流量；可遠程智能控制；可以安裝在受限環境下；控制機制在箱室內，避免了由于外部污水液位超過浮球最大移動高度而引起的限流失效的風險；能夠適合更小的井體，適用范圍廣。
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本發明公開了一種具有預警功能的人工關節假體及其制備方法。該假體由下而上包括UHMWPE基底層、UHMWPE?FD?1080預警層、UHMWPE?CY7?PEG?COOH預警層和UHMWPE表層；所述UHMWPE表層的厚度為45?300μm，UHMWPE?CY7?PEG?COOH預警層的厚度為15?30μm，UHMWPE?FD?1080預警層的厚度為15?30μm。先分別制備各層材料，然后利用3D打印技術制備具有CY7?PEG?COOH、FD?1080雙重預警層的人工關節假體；本發明利用近紅外熒光染料的示蹤特性，獲得人工關節假體在體內的線性磨損數據，實現磨損失效預警以及壽命預測。
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本實用新型公開了一種集塊建筑裝配化施工樓面找平裝置，包括底板，所述底板的頂端和底端均焊接有側板，且側板遠離底板的一側外壁開設有凹形結構的夾槽，所述底板的一邊外壁中間開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁卡接有水準管，所述底板的一邊外壁端部向內凹陷形成有卡槽，且卡槽的內壁焊接有軸承，所述軸承的內壁卡接有轉桿，且轉桿的底板垂直，所述轉桿遠離卡槽的一端焊接有手柄，所述轉桿的圓周外壁焊接有擺臂。本實用新型結構簡單，使用方便，避免了傳統的人眼觀察，能快速的確定施工樓面是否平整，精確性高，測量板通過固定螺栓固定在安裝板上，以及水準管卡接在安裝槽的內部，當測量板磨損或者水準管破損失效時，方便更換。
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本實用新型公開了一種智能防溜器具箱。電源模塊與獨立監控模塊相連接，為其提供電源；獨立監控模塊包括主監控模塊、智能鐵鞋監測模塊、緊固器監測模塊和箱蓋控制模塊；控制面板設置于箱體的上方，OLED顯示器置于控制面板表面，接近開關分別設置在蓋板與箱體閉合處,以及緊固位和智能鐵鞋位處；緊固器位置于器具箱內；智能鐵鞋位置于器具箱內；通信天線信號輸入端與主監控模塊的通信信號輸出端相連接。本實用新型采用多個獨立子模塊不僅有利于降低采用單個模塊完成系統工作負擔，而且各模塊各司其職分工完成各自對應子任務，分散系統整體失效的風險，提高了智能防溜器具箱監控系統的可靠性與安全性，保證了對防溜器具箱的可靠監控。
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本實用新型涉及膜盒微壓表技術領域，且公開了一種醫用膜盒微壓表，包括外殼，所述外殼的內部設有機座，所述機座的外表面固定連接有膜盒機芯，所述膜盒機芯的外表面通過螺栓安裝有安裝板，所述安裝板的外表面轉動連接有轉軸。該醫用膜盒微壓表，通過設置的快接插頭與氣管連接，由于轉軸與平面蝸卷彈簧為固定連接，轉軸會旋轉攪動平面蝸卷彈簧，平面蝸卷彈簧通過自身的結構會產生彈性反作用力矩來平衡轉軸的扭矩，導管內氣壓值越大時平面蝸卷彈簧產生彈性反作用力矩越大，同轉軸上的指針指向值越大，平面蝸卷彈簧通過自身的構造可靈敏的測壓出壓力大小的微量變化，從而達到精確測壓加壓儀器的氣壓值，避免加壓儀器失效造成醫療事故。
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本實用新型公開了一種具有稱重功能的配料裝置，包括料桶、第一稱重裝置、第一稱料桶、第二稱重裝置、第二稱料桶和控制裝置；第一稱料桶用于接收料桶輸送的全部料液，第二稱料桶用于接收第一稱料桶輸送的定量料液；控制裝置分別與第一稱重裝置和第二稱重裝置電連接；第一稱重裝置設置在第一稱料桶的底部，第一稱重裝置用于監測料桶中的料液是否全部輸送至第一稱料桶，第二稱重裝置用于監測第二稱料桶的重量是否達到指定重量。本實用新型通過控制裝置和稱重裝置控制物料轉移代替人工配料，精確度較高，節省人工和時間，避免因人員疏忽產生的配方失效，且能夠有效防止料桶中料液殘留造成的資源浪費。
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本實用新型公開了一種超高壓大口徑自密封試壓盲板組件,其特征是:包括中央設有試壓介質通孔的盲板本體,盲板本體前端與測試閥體接觸部位套裝有活塞環,活塞環與盲板本體接觸部位設有O型密封圈,活塞環與測試閥體接觸部位設有O型密封圈。本實用新型結構合理,活塞環具有內外O型密封圈,密封性能好;附設的V型密封圈進一步加強了密封效果,V型密封圈通過彈簧壓緊,即使在O型密封圈失效時,仍能保證密封。
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本實用新型公開了一種便于更換爆破片的油浸式變壓器防爆防火裝置，包括變壓器油箱、防爆減壓裝置及控制柜，所述變壓器油箱頂端固定設置有油枕，所述油枕與變壓器油箱之間經管道連接，所述管道中部接通有氣體繼電器和斷流閥，所述變壓器油箱頂端固定設置有若干用于探測溫度的探測器。本實用新型通過設置有防爆膜，可以避免變壓器在過壓條件下發生爆炸，利用氮氣滅火降溫，當裝置啟動后可以立即滅火，有效防止火災蔓延及復燃；通過機械設計能夠不依靠外部觸發器，就可以使變壓器內腔壓力降低，即使在電站電壓源失效的情況下，變壓器保護器仍能正常工作。
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本實用新型技術涉及網絡通信領域，尤其涉及到智能防雷光交箱。它具有光交箱殼體和連接在光交箱殼體上的接地端子，所述光交箱殼體上還設置有浪涌保護裝置，所述浪涌保護裝置設置在光交箱殼體的頂部，所述光交箱殼體頂部還設有用于防止雨水損壞浪涌保護裝置的保護罩，所述光交箱殼體側面設有兩端分別連接在浪涌保護裝置和接地端子上的導線，所述光交箱殼體與浪涌保護裝置之間設有絕緣板。本實用新型的有益之處是：可以準確識別浪涌保護裝置是否遭受雷擊；防雷效果好，在被雷電擊中后能夠快速釋放電荷；測量單元與浪涌保護裝置無電氣導通，可以避免遭受雷電后測光裝置失效，便于對光交箱進行維護和維修。
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本實用新型公開了一種拒止系統，包括電源模塊、圖像探測模塊、識別模塊和強聲驅離模塊，所述電源模塊分別連接各個模塊的電量輸入端，所述圖像探測模塊、智能識別模塊和強聲驅離模塊依次電連接。所述拒止系統一方面對進入區域的目標對象定位，實施驅趕，離開指定區域后停止發射聲波，節約能耗且有效避免噪聲污染。另一方面，對不同目標對象播放不同頻段噪聲，驅逐效果更好。另外，驅逐噪聲選擇隨機噪聲，即在設定頻段內產生頻率隨機的噪聲，更難使人或鳥類產生適應性，避免方法失效，所述拒止系統針對性強，驅離效果好。
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本實用新型針對空間極端的外部條件下一些難于觀察和預測的材料表面的磨損失效問題，通過誘導發光強度變化建立了一套對光信號強度進行準確有效監控摩擦的裝置，以確?？臻g機械系統的安全運行，延長設備的在役壽命，并最大限度的降低損失。該裝置包括樣品盤、主軸、加載桿、環境氣室、壓力傳感器和轉速傳感器，所述樣品盤安裝在主軸上，主軸下部安裝有轉速傳感器，加載桿上部連接壓力傳感器，加載下部設有夾持待測部件的夾具，所述樣品盤和加載桿的下部及夾具設置在環境氣室內，該裝置還包括激光收發單元、光電轉換單元和摩擦信號記錄單元。
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本實用新型提供了一種AMT自動換擋裝置，其取消了選檔過程，能夠有效避免選檔過程失效而導致換擋失敗的問題，其通過線位移傳感器監測換擋位置，反饋給控制器，再由控制器下達命令，將驅動電機輸出的動力通過滾珠絲杠直接完成換擋。其包括換擋電機、換擋撥叉，每個換擋電機的輸出端固裝有絲桿，所述絲桿上套裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母的一側和所述換擋撥叉的固定連接，所述換擋撥叉的撥叉端用于撥動對應的同步器的同步器齒環，每塊所述換擋撥叉的對應位置上設置有線位移傳感器，所述線位移傳感器用于監測換擋位置、反饋給控制器。
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本實用新型涉及的一種數字電子調速控制器模擬信號輸入采集電路，它包括模擬信號輸入保護電路、雙路冗余信號取樣及采集電路、數字隔離電路、功能安全CPU電路，雙路冗余信號取樣及采集電路包括信號取樣及采集電路A和信號取樣及采集電路B；所述功能安全CPU電路內置功能安全軟件，對接收到的模擬信號輸入采集結果進行運算、判別，實現模擬輸入故障的實時監測，并根據故障嚴重性觸發報警或安全失效保護，保障數字電子調速控制器的功能安全。本發明設計的雙路冗余信號取樣及采集電路相對獨立，不僅通過對自身參考電壓的采樣實現其數據采集芯片采樣功能的異常監測，而且通過采集對方數據采集芯片供電電壓及參考電壓的工作狀態實現互相監督。
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一種采用令牌保底分布式貪心算法的環網防饑餓流控方法，屬于分布控制環網流控技術領域。方法包括步驟S01,當監測到環網的網上狀態為空閑時，本地節點發送報文上網；步驟S02,本地節點在一定時間后仍未能傳送報文時，請求網上正在傳送報文的微片攜帶對應令牌；步驟S03,環網上傳送報文的微片依次傳送，微片傳送至目標節點后下網，令牌繞環網傳送回到本地節點并失效；其中，在微片自本地節點傳送至目標節點的路徑中的其他節點不能上網。本發明在不增加額外緩沖資源的前提下，避免饑餓問題、平衡各節點負載，優化環網的性能和可實現性。
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本實用新型公開了一種具有降落防護裝置的無人機，包括機身，機身的底端對稱固定連接有四個支撐桿，每兩個支撐桿之間固定連接有連接桿，四個支撐桿遠離機身的一端均固定連接有支撐腳，四個支撐桿的內壁均固定連接有氣體發生器，氣體發生器的輸出端固定連接有氣囊，支撐腳中央貫穿開設有開槽，本實用新型通過激光測距傳感器可在無人機遇到緊急情況時通過測量與地面距離，及時通過氣體發生器將氣囊打開，減緩落地的速度，減少機身的震動，氣囊為較為堅韌材料制成，防止被尖銳物體刺穿，導致損壞失效，添加的保護裝置價格合適，可以起到了更好的保護無人機效果，具有較高性價比，建議推廣使用。
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本發明公開了一種大型復合材料零件加工工裝的精準定位方法，該方法通過在大型復合材料零件的加工工裝上選取基準點建立空間坐標系，并對比該基準點在機床坐標系下的實測值與其在工裝數模坐標系下的設計值，驗證工裝定位的精準度，并進行調整，進而精確定位加工復合材料零件。與現有的定位方法相比，本發明方法適用范圍廣，可解決大型復合材料零件加工工裝精準定位的問題，而且加工的數據不受加工工裝在工作臺面上的誤差影響，不存在定位失效的問題。另外，本發明方法加工坐標系隨工裝而建，調整也是沿軸向隨工裝進行偏置，調整速度非?？?，且靈敏可控，提高了加工工裝精準定位效率，具有極好的實用及推廣價值。
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本實用新型公開了新型超高壓自密封試壓盲板組件,包括中央設有試壓介質通孔的盲板本體,盲板本體前端與測試閥體接觸部位套裝有活塞環,盲板本體外周設有臺階結構,在臺階與相對的活塞環之間設有V型密封圈,在活塞環外側壓裝有裝于彈簧座上的壓緊彈簧,彈簧座與盲板本體固定連接,活塞環與盲板本體接觸部位設有二道O型密封圈,活塞環與測試閥體接觸部位設有二道O型密封圈。本實用新型結構合理,活塞環具有內外O型密封圈,密封性能好;附設的V型密封圈進一步加強了密封效果,V型密封圈通過彈簧壓緊,即使在O型密封圈失效時,仍能保證密封。
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本發明涉及流體機械。特指一種可在線排除泄漏液體的潛水泵,其特征是潛水泵內部設置集水腔,集水腔內放置泄漏傳感器和排除泄漏液體的裝置?？梢杂行У谋O測泄漏液體并將其排出至預期處,解決潛水泵內由于密封失效而導致泄漏液體滯留的問題。
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本發明涉及供水設備技術領域，具體地說，涉及壓力罐自動進料過濾系統。包括壓力罐自動進料過濾裝置，該裝置包括壓力罐本體，壓力罐本體的頂端垂直設有過濾筒，過濾筒內中間設有濾芯，過濾筒的頂端進水口處設有斷水電磁閥，過濾筒的底端出水口處設有濾芯壽命指示器。本發明設計可以提高對壓力罐進水的過濾效果，同時可以準確判斷濾芯的使用壽命是否到期，并可以在濾芯失效時及時切斷水源，便于及時更換濾芯，保證用水的安全，另外可以準確監測壓力罐自動進料的全過程，及時發現故障以便進行維修排障，提高設備管理效率，降低運維成本，保證設備的運行安全，進而延長設備的使用壽命。
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本發明專利公開了一種風電主軸軸承模型加速壽命試驗方法，該方法以風力發電機主軸軸承等比例縮小模型為試驗樣本，借助小型的滾動軸承強化試驗臺即可等效實現風力發電機主軸軸承的加速壽命試驗。該方法基于風力發電機主軸軸承試驗模型與試驗原型之間的等效壽命模型的相似準則，對電主軸軸承模型加速壽命試驗在試驗載荷、試驗轉速、試驗中振動加速度型號與溫度測量、試驗失效判斷和試驗數據后處理上存在的問題進行解決。該方法的提出解決了當前我國4WM功率以上風電主軸軸承可靠性試驗的難題，為風電主軸軸承加速壽命試驗提供一種方案。
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本發明公開了一種智能按摩機器人，包括運動引導系統、多關節機械臂、仿手型按摩裝置、保護裝置、底座以及控制單元。其中，運動引導系統由攝像頭采集人體圖像，與系統中的人體穴位數據對比，引導仿手型按摩裝置到達指定位置。多關節機械臂負責將仿手型按摩裝置送達到指定位置。仿手型按摩裝置根據系統指令，模擬人手進行按摩動作。底座可為固定式或者移動式，可固定放置或設置移動輪。保護裝置為雙重保護，第一重保護為測力保護裝置，第二重保護為機械保護裝置；當測力裝置失效時，機械保護裝置起作用，并觸動急停開關，切斷電源，從而保護人體不受傷害?？刂茊卧撠煂υO備信息進行處理，控制設備按照預定動作進行運動。
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本發明提出了一種實現服務器BMC雙活的方法，包括：在BMC的EEPROM芯片中設置第一邏輯分區、第二邏輯分區，實時監測BMC工作狀態，如果監測到BMC工作異常，第二邏輯分區接收命令，替換第一邏輯分區中BMC工作版本，進入工作狀態，本發明還提出了一種實現服務器BMC雙活的裝置，有效解決由于BMC芯片單一版本造成一旦BMC失效造成服務器工作停止的問題，提高了服務器的工作以及管理效率，而且通過BMC芯片的EEPROM中封裝第三邏輯區域，存儲有BMC版本鏡像文件，一旦BMC工作異常時，可以將原有BMC工作版本進行刷新替換，保證了服務器運行工作的高效性以及可靠性。
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本發明公開了一種FAN-OUT的封裝結構及其封裝方法，其封裝結構為在介電層的上表面設有介質層，在介質層上表面設有塑封體，在介質層內設有布線，在布線的上端部設有凸點，在塑封體內設有倒裝的芯片，芯片與凸點相連，在布線的下端部連接有焊球，焊球的下端部露出所述的介電層。本封裝結構去掉了工藝復雜的TSV及晶圓減薄工藝，提供一種低成本中高密度多芯片集成方案；減少x/y/z封裝尺寸；貼片后在塑封之前進行晶圓級別的電性測試，一旦發現貼合工藝失效，可以進行重工操作，提高了最終產品的良率。
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本發明涉及一種汽車貨運防盜裝置。特別是一種基于車聯網的箱裝貨物主動防盜系統，由分布式車載終端、監控中心上位機系統、特定移動電話、車載移動傳感網、移動互聯網構成；分布式車載終端包括主機、貨箱防盜探測器、門監控自適應傳感器、遙控器；系統在貨箱門關閉后或車速大于某個設定值時自動進入布防狀態，也可由駕駛員用遙控器設置防盜，如果非法打開，則通過車聯網的信息傳輸自動觸發主機、監控中心上位機系統、特定移動電話多終端報警；系統撤防可由駕駛員用遙控器操作并記錄在監控中心上位機系統，防止監守自盜；若遙控器失效或丟失，可以由監控中心上位機系統發送解除防盜指令遠程撤防。該系統能在貨物還未失竊前主動發現線索，報警防盜。
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本發明提供了一種電源模塊的繼電器狀態監控方法及裝置，該方法包括：獲取目標電源模塊中繼電器的歷史運行數據，歷史運行數據包括：流過繼電器觸點的觸點電流和兩個繼電器觸點間的電壓差；基于不同時刻對應的觸點電流和電壓差，分別計算不同時刻對應的觸點電阻；基于當前時刻對應的當前觸點電阻與預設最大接觸電阻的關系，確定繼電器的狀態監控結果。通過監控繼電器的觸點電流和電壓差來計算繼電器的實時觸點電阻，并利用觸點電阻的變化與繼電器所規定的最大接觸電阻的關系，來實時監測繼電器的狀態，從而實現了繼電器狀態的精準監測，以避免繼電器狀態異常而導致電源模塊失效的問題，提高了電源模塊的使用壽命，提高了電源模塊所在環路的安全性。
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