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一種二氧化碳煤層地質儲存的試驗方法，屬于溫室效應氣體地質埋存技術領域范疇。其特征在于所采用的裝置為一種能夠高壓封裝大尺寸試件，試件尺寸為200×200×400mm，試件軸壓與圍壓可分別達120MPa，試件環境溫度達200℃，可模擬煤層埋藏深度達4800m的地質環境條件的裝置，該試驗裝置由四大系統組成：地質環境模擬系統、流體注入系統、流體采出系統與測試控制系統。本發明利用新研制的二氧化碳煤層地質儲存的試驗裝置，模擬大埋深煤層的地質條件，克服了現有試驗裝置試件尺寸小、壓力低、溫度低的缺點與不足，對地下數千米深處煤層進行可行性試驗研究。
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本發明公開了一種砂層地質土釘成孔用吹孔裝置及土釘墻支護施工方法，該吹孔裝置包括空壓機、沿土釘軸線方向由外向內推進待加固邊坡內并對釘孔進行成孔施工的吹孔管、連接于空壓機與吹孔管之間的連接軟管和鋪放于待加固邊坡坡面上的帶孔封堵板，吹孔管為與釘孔呈同軸布設的直管；該方法包括步驟：一、孔位確定；二、帶孔封堵板鋪放；三、吹孔；四、拔管；五、M次重復步驟三至步驟四，獲得施工成型的釘孔。本發明采用與空壓機送風口連接的吹風管由外至后插入坡體并進行吹孔，并結合帶孔封堵板對孔口進行限位封堵，實現簡便、快速在砂層中進行土釘成孔，能有效保證所成型釘孔的施工質量，并能確保邊坡土釘墻支護效果。
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本發明提供了一種地質工程實驗裝置，包括底座；設置在底座上的液體箱；包覆于液體箱之外的外箱體，外箱體的頂部開設有進液口和進氣口，通過進液口能夠將檢測用液體注入液體箱內，外箱體的一側壁開設有與液體箱內腔連通的出液口；注氣裝置，用于通過進氣口向液體箱內注入檢測用氣體；出液檢測組件，具有進液端和出液端，進液端與出液口連通，出液端用于壓在待檢測巖體表面進行檢測；在液體箱內注入有檢測用液體的情況下，通過注氣裝置向液體箱內不斷注入檢測用氣體，能夠在流動壓力的作用下將液體箱內的檢測用液體通過出液口排出，并通過出液檢測組件注入檢測巖體中，以對檢測巖體進行注液檢測。本發明還提供了一種地質工程實驗方法。
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本實用新型公開了一種便于固定的智能型礦井巷道探測裝置，所述固定板表面固定連接有安裝塊，通過將安裝塊嵌入到土壤表面，從而固定板固定在土壤表面，在擰動轉桿，帶動第一錐齒輪、第三錐齒輪在第一凹槽內部轉動，從而通過第一錐齒輪、第三錐齒輪帶動第二錐齒輪、第四錐齒輪進行轉動，從而使第一螺塊、第二螺塊在第一螺桿、第二螺桿表面螺紋移動，使第一螺塊、第二螺塊滑出第一滑槽、第二滑槽，使安裝塊嵌入到土壤中的同時，使第一螺塊、第二螺塊也嵌入到土壤中，從而增加了安裝塊嵌入土壤中的面積，通過面積的增加，也提高了安裝塊受力面積，從而使安裝塊安裝在土壤表面更加的固定，同時也便于后期的拆卸，在一定程度上提高了安裝與拆卸的效率。
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本發明屬于圖像處理技術領域，提出了一種基于機器視覺的礦用鋼絲繩動態探傷檢測方法和裝置。該方法包括以下步驟：通過攝像機連續攝影記錄動態運動中的鋼絲繩得到視頻信號；對視頻信號進行處理，提取運動目標得到鋼絲繩特征邊緣上各像素點的振動軌跡；得到待測鋼絲繩的柔度矩陣；步驟S4：利用樣本訓練后的BP神經網絡得到待測鋼絲繩的損傷位置和損傷程度；對經過BP神經網絡判斷出的損傷位置單元作為ROI區域從整張圖像中提取出來并保存成新的鋼絲繩損傷初始圖像；對鋼絲繩損傷初始圖像進行處理并提取特征，利用線性分類器做出基于紋理特征的表面缺陷判別。本發明解決了圖像檢測失誤的問題，操作簡單，成本低。
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本發明涉及煤礦開采附屬裝置的技術領域，特別是涉及煤礦地區井下水害鉆探用高效鉆孔設備，其結構簡單，可快速對不同類型的鉆桿進行更換，提高鉆孔效率；包括兩根固定軸，滑動安裝在固定軸上的升降板，升降板上滑動有用于驅動鉆桿旋轉的動力機構；還包括固定在升降板上的門型板，門型板上轉動安裝有空心軸管一，空心軸管一一端固定有空心花鍵軸，空心花鍵軸上滑動有花鍵套，花鍵套上固定有圓形轉臺；圓形轉臺的一端通過延長板固定有用于對螺旋鉆桿導向的導向套一，圓形轉臺的另一端通過延長板固定有用于對圓鉆桿導向的導向套二，并在圓形轉臺兩端上均開設一個貫穿孔，貫穿孔用于供螺旋鉆桿或者圓鉆桿端部穿過。
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一種礦用回轉鉆機測斜儀探管的校準方法是采用三軸重力加速度傳感器橢球擬合法，識別三軸重力加速度傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差和常值漂移誤差；采用繞探管軸線旋轉空間幾何法，將三軸重力加速度傳感器坐標系和載具坐標系對準；采用標量積不變法，識別三軸磁阻傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差、常值誤差、以及和載具坐標系的未對準誤差。本發明測量獲得的有效數據經過本方法校準后獲得較準確的航向角、傾角、以及工具面向角，利用該數據繪制獲得理論鉆孔軌跡，經測試獲得的理論鉆孔軌跡與實際設定的軌跡偏差不大于1m/100m。
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本實用新型公開了一種煤礦探放水涌水孔雙液混合返漿堵水封孔裝置，包括并排布置且彼此固結的A液注漿管、B液注漿管，所述A液注漿管的漿液進口端通過第一混合器連通有A液導漿管，B液注漿管的漿液進口端通過第二混合器連通有B液導漿管；A液注漿管的漿液出口端與B液注漿管的漿液出口端齊平設置，A液注漿管、B液注漿管的漿液出口端插入探放水涌水孔中，將A液、B液通入探放水涌水孔中反應后生成混合漿液對探放水涌水孔進行封堵。本實用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作簡單的有益效果。
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本發明實施例公開了一種煤礦探放水智能監控方法、裝置及終端設備，該方法包括：獲取待檢測的鉆探圖像；利用預構建的目標檢測模型對待檢測的鉆探圖像進行分析，確定卸鉆桿的次數；根據卸鉆桿的次數和每一個鉆探桿的長度，確定鉆探深度。通過該種實現方式，利用預構建的目標檢測模型對待檢測的鉆探圖像進行分析，可以精確的確定卸鉆桿的次數。那么，自然也就可以精確的確定鉆探深度，以便后續在實際生產中對探放水的過程和質量進行智能化監控，盡量避免水災事故隱患，保證所有工作人員的人生財產和生命安全。
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本發明公開了一種礦井超前探測地震資料疊加處理的方法，解決了負視速度法的反射波信噪比提高和多目的層的成像質量低的問題。其特征在于以下步驟：TSP疊加處理采樣率：將巷道或者隧道采集到的地震反射數據（數字地震磁帶記錄）經過時間不變性處理變換得到時間采樣率為1ms或者2ms；地震資料正負視速度波場分離：利用二維波場分離軟件對含有正負視速度的波場將相分離處理，得到負視速度的地震波場；動校正與疊加：對負視速度的反射剖面進行動校正，將動校正后的資料按照共反射點抽道集，然后疊加。本發明適用范圍廣，不受斷層復雜、傾角傾向變化大的限制；能提高評價巷道前方構造勘探的準確性。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探水鉆孔監測系統，包括設在巷道鉆機平臺鉆桿端的用于檢測鉆孔深度及傾角的鉆孔檢測設備、處于巷道鉆機的卡盤處與鉆孔檢測設備匹配的強磁鐵及設在巷道鉆機頂部與巷道鉆機平行的攝像儀，所述鉆孔檢測設備與攝像儀分別與井下環網無線交換機一端連接，所述井下環網無線交換機另一端通過地面環網交換機一端連接，所述地面交換機另一端分別與礦端的視頻疊加器、硬盤錄像機及錄入端連接，同時通過煤炭專網分別與上級單位視頻管理平臺、視頻存儲器、業務服務器、時間同步服務器及查看端連接。本實用新型提高了煤礦井下鉆孔深度及傾角檢測的效率及準確度，實現隨鉆隨測，對不符合要求的操作，能夠及時制止，嚴防事故的發生。
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一種礦用鉆孔測斜儀探管的校正方法是通過采集三維無磁旋轉平臺測斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器的任意位置數據，由遞推最小二乘橢球擬合法計算校正參數；通過采集三維無磁旋轉平臺測斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器繞X軸和Z軸的數據，由最小二乘平面擬合方法計算磁傳感器和加速度傳感器與測斜儀探管外殼載體之間的未對準誤差；實現磁傳感器和加速度傳感器自身的誤差以及磁傳感器的軟硬鐵誤差；磁傳感器和加速度傳感器與測斜儀探管外殼載體之間的未對準誤差。本方法利用地磁場和重力加速度進行校正，補償了三軸傳感器自身的誤差和其與探管外殼載體坐標系之間的未對準誤差，校正后的測斜儀探管傾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。
本發明涉及一種鋼絲繩在線探傷監測系統、方法及礦用多繩摩擦提升系統，系統包括：探傷傳感器、通訊模塊和計算處理裝置，探傷傳感器設置在待檢的鋼絲繩周圍，用于實時采集鋼絲繩的缺陷信號；通訊模塊用于對鋼絲繩的缺陷信號進行轉換，并傳遞給計算處理裝置；計算處理裝置用于從轉換后的缺陷信號中提取故障特征值，并在預設的故障特征庫查找與故障特征值對應的鋼絲繩故障類別。本發明通過對探測鋼絲繩的缺陷信號的轉換和故障特征值的提取，再通過預設的故障特征庫來查找故障特征值對應的鋼絲繩故障類別，從而在對鋼絲繩進行探傷的同時，還能夠實現對鋼絲繩的損傷類型進行準確判斷，進而方便操作人員及時對故障進行排查和維修。
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本實用新型涉及煤礦鉆探技術領域，具體為一種煤礦鉆探使用的高效率鉆頭，包括鉆頭本體，所述鉆頭本體的表面固定連接有凸塊，且凸塊的表面固定連接有金屬塊，所述鉆頭本體的表面開設有排水孔，所述鉆頭本體的頂端固定固定連接有連接桿，且連接桿的底端開設有卡槽，所述連接桿的內部開設有排水槽。本實用新型設置有鉆頭套和固定塊，將鉆頭套套在鉆頭本體的表面，將卡塊插設在卡槽內，而鉆頭套帶動開采齒輔助破碎巖石，從而使破碎的效率變高，通過將套筒套在連接桿的表面，使套筒內部的內螺紋與外螺紋轉動連接，開采時破碎的巖石會被套筒表面的金屬葉片轉動輸送到套筒的上方，從而不會使潮濕的碎石影響到鉆頭鉆探。
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本實用新型涉及煤礦勘探技術領域，具體為一種煤礦防治水用具有輔助定位機構的鉆探設備，包括主體和工作電機，所述主體的底端外表面固定安裝有底板，所述底板的上端外表面設置有工作電機，所述底板的上端外表面固定安裝有定位結構，所述定位結構的內表面設置有滑動機構，所述滑動機構的一側設置有伸縮機構，所述定位結構的內表面設置有鉆頭。本實用新型中，通過設置的滑動塊和齒輪使得當需要對鉆頭進行輔助定位時，通過滑動機構的轉動控制，使齒輪在通過齒條板的嚙合連接后進行轉動控制，進而定位座能夠進行伸縮控制，使定位座在進行伸縮活動后，能夠鉆頭在鉆機上進行輔助夾持定位，防止鉆頭發生位置的偏移。
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本實用新型公開了一種采礦鉆探場地用除塵工具，包括底板，所述底板的頂部固定連接有除塵箱，所述除塵箱右側的底部固定連接有承載板，承載板的頂部通過支架固定連接有抽風機，所述抽風機的右側連通有集塵罩，所述抽風機的左側通過管道與除塵箱相連通，所述除塵箱的頂部固定連接有水箱，所述除塵箱頂部的右側通過墊塊固定連接有水泵。本實用新型通過底板、除塵箱、抽風機、水箱、水泵、出水管、集水板、導流塊、排污管、第一固定盒、第二固定盒、過濾網、活性炭吸附網、HEPA網和排氣管的配合使用，具備高效除塵的優點，解決了現有的采礦鉆探場地用除塵工具，除塵效率低，除塵效果差，從而無法滿足使用者需求的問題。
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本發明涉及光電信號轉換領域，具體是種用于光電探測的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片。一種用于光電探測的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片，按照如下的步驟制作，步驟一、將兩塊玻璃板成平行關系疊放在一起，使形成一個額定距離的空間，然后將帶額定距離的空間的兩塊玻璃板放置在第一鈣鈦礦前體溶液中，24?48?h后生成額定厚度的正六邊形單晶薄片種子；步驟二、挑選規則的正六邊形單晶薄片種子放置在距離等于額定距離的兩塊平行關系疊放的玻璃板中，然后放置入第二鈣鈦礦前體溶液中，24?h后生成厚度等于額定厚度的正六邊形單晶薄片成體。
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本發明屬于救援機器人技術領域，具體涉及一種礦井透水事故機器人救援探測系統，所述無人基站安裝于井下巷道中，所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場所，透水事故發生后用作水下航行器回收充電的場所和通信鏈路的中繼站；所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中，透水事故發生后，用于對巷道內環境進行探測，并通過無人基站將巷道內情況上傳至地面終端；所述水蛇機器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上，用于對水下航行器無法進行檢測的狹窄區域進行探測。本發明的探測系統兼具井下探測、回收充電及通信保障能力，提供了機器人參與透水礦難救援的新思路，同時針對不同空間的需求，水下航行器和水蛇機器人分離作業，擴大了搜救范圍。
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本實用新型公開了一種煤礦井下多功能探測手杖，包括主杖和備用杖，所述主杖的上方外壁左側固定有抽氣嘴，且抽氣嘴的上方焊接有連接頭，所述連接頭的內壁設置有墊層，且連接頭的上方安裝有彈簧墊圈，所述連接頭的內部設置有螺接頭，且螺接頭的上方固定有LED礦燈主體，所述LED礦燈主體的側面設置有手形凹槽，且手形凹槽的左側安裝有鋰電子蓄電池，所述LED礦燈主體的上方設置有外護蓋，所述備用杖的下方固定有有害氣體檢測儀連接裝置，且備用杖的上下兩側均安裝有雙密封鎧裝格蘭接頭。該煤礦井下多功能探測手杖能夠幫助用戶進行輔助行走，能夠提供有效的照明，檢測環境溫度，能夠對瓦斯氣體或硫化氫氣進行檢測，還能在危險環境下進行氣體取樣。
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本發明涉及微納光電探測器設計與制備的技術領域，一種界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測器，該二維鈣鈦礦光電探測器是基于傳統平面倒置結構（現有技術），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴傳輸層PTAA與二維鈣鈦礦活性層(PEA)2(MA)4Pb5I16之間加入2 nm厚度的氧化鋁絕緣層。本發明還涉及該界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測器的制備。
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本實用新型公開了煤礦開采用可調照射范圍的智慧型5G探測裝置，包括底座、第一電機、探測裝置主體、安裝塊、第二電機和推桿，所述底座頂端的兩端皆安裝有安裝桿，且安裝桿的頂端安裝有第一安裝框，所述第一安裝框內部的底端安裝有第一電機，所述第一安裝框的頂端通過軸承安裝有第二安裝框，且第二安裝框頂端的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端鉸接有探測裝置主體，所述第二安裝框頂端遠離支撐桿的一端開設有凹槽，且凹槽內部的底端安裝有滑軌。該煤礦開采用可調照射范圍的智慧型5G探測裝置，便于使第二齒輪旋轉來帶動第二安裝框和探測裝置主體同時進行旋轉，從而使探測裝置主體的照射范圍更廣。
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本實用新型涉及煤礦井下采空區監測設備技術領域，且公開了煤礦井下采空區監測探頭保護裝置，包括安裝板，所述安裝板頂部的四角均開設有安裝孔，所述安裝板的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部通過螺釘固定安裝有監測探頭本體，所述固定板的底部且位于監測探頭本體的外側固定連接有四個均勻分布的減震緩沖件，四個所述減震緩沖件上均設置有連接桿，所述固定板的下方設置有防撞架。本方案在監測探頭本體使用的過程中，減震緩沖件、連接桿和防撞架的相互配合，對監測探頭本體起到防碰撞保護的效果，有效避免監測探頭本體造成零件的碰撞損壞，從而延長了監測探頭本體的使用壽命。
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本實用新型涉及煤礦開采技術領域，具體為一種用于煤礦開采的透水探測裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括測量桿，所述測量桿的底端連接有測量頭，所述測量桿的頂端連接有機體，所述測量桿的外表面活動連接有固定機構，所述固定機構包括活動塊，所述測量桿的外表面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的內表面連接有滾輪，所述第一固定塊的外表面活動連接有第一連接塊。本實用新型通過固定裝置和更換裝置，對透水探測裝置的密封裝置進行固定，同時也可以對透水探測裝置上的密封圈進行更換，方便了使用者對透水探測裝置進行使用，提高了設備使用的安全性。
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本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置，包括驅動輥、支撐架和傳送帶，所述驅動輥的外側設置有輸送帶，所述輸送帶的左端設置有第一檢測架，且輸送帶的右端設置有第二檢測架，所述第一檢測架和第二檢測架的下表面均安裝有第二檢測架，所述輸送帶的右端設置有導向板，且導向板的右側設置有安裝架，所述安裝架的下端滑動連接有固定豎板，所述安裝架的下方安裝有橫桿，所述固定豎板的下端連接有篩選板，所述傳送帶設置在導向板的下方。該礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置，便于對探測到的金屬材料位置進行鎖定，探測的效率較高，且便于對物料進行翻動，探測的效果精確，并且便于對金屬材料進行快速的剔除。
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本發明公開了一種煤礦井下搜救探測機器人運動裝置。該裝置由左、右兩側的行走履帶運動裝置,前、后旋轉臂運動裝置和傳感器旋轉臂及其控制系統構成。履帶驅動電機控制左右兩側的主雙聯輪繞心軸360°旋轉;旋轉臂驅動電機控制前后兩端的主扭動桿繞心軸轉動,并通過小輪及小輪支架帶動旋轉臂的起落,實現前、后旋轉臂在豎直平面內的旋轉;傳感器旋轉臂上安裝有傳感器可在傳感器旋轉臂驅動電機、轉動桿驅動電機的驅動下分別繞其軸線作360°旋轉,從而實現傳感器在空間的姿態調整。本發明可在障礙物較多的煤礦井下的特殊環境中行駛,具有很好的移動能力和可靠性,為環境探測、避障控制等功能的完成搭建了一個機動性好、可靠性高的機械移動平臺。
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本實用新型涉及煤礦技術領域，具體為礦用帶式輸送機物料金屬探測器，包括支撐架，所述支撐架上設置有輸送機本體，所述支撐架上設置有調節檢測組件，所述調節檢測組件包括與支撐架固定連接的安裝塊，所述安裝塊的頂部螺紋連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有數量為兩個的防護箱，所述防護箱的內部固定連接有電機。該礦用帶式輸送機物料金屬探測器，通過支撐架上設置的調節檢測組件，方便在使用時通過調節檢測固定，對該金屬檢測頭本體進行調節，方便根據使用需要進行探測，不檢測時也可為金屬檢測頭本體進行收納同時對該裝置進行監控。
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本實用新型公開了一種煤礦作業探測裝置，涉及煤礦探測技術領域，包括驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端安裝有探桿，所述探桿的一端固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的頂部安裝有防護罩，所述防護罩與探桿活動連接，所述安裝塊的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部轉動安裝有傳動桿，所述傳動桿的中部固定安裝有第一從動錐齒輪，本實用新型的有益效果為：通過將探測元件安裝在防護罩的內部，可以有效的對其進行防護，有效的避免在進行鉆孔時對探測元件造成損壞，且通過傳動桿、第一從動錐齒輪、轉桿、第一傳動錐齒輪、內六角螺帽、第二傳動錐齒輪、螺紋桿以及第二從動錐齒輪配合，便于將安裝塊進行拆下從而對探測元件進行檢測以及更換。
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本發明公開了一種基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人,包括外殼，所述外殼一端固定連接有前蓋，所述外殼另一端固定連接有后蓋，所述外殼內側設置有動力來源裝置、動力輸出裝置、驅動裝置、轉向裝置、檢測裝置，所述前蓋內側設置有影像裝置，所述前蓋外壁設置有銜接裝置，所述后蓋內側設置有脫節裝置，本發明，通過設置的四組驅動輪和轉向輪，翻倒后任意一面落地均可繼續探測工作，體型小巧，在狹小區域也能順利通行，該機器人多組組合成蛇形進行工作，出現損壞、卡死或需要實時探測多個相連的礦井時，可通過脫節裝置將有問題的一節進行脫離，其他機器人可繼續探測工作或主動進行脫節分派到相應的礦井。
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本發明涉及微納光電探測器設計與制備的技術領域，一種甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器，該甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器為處于玻璃襯底上的蒸鍍有電極的直徑在100至300 nm間，長度為100至200μm的甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線。在金屬納米孤島催化作用下利用化學氣相沉積法生長一種一維碘化鉛單晶納米線，納米線長為100至200微米、直徑為100至300納米，利用化學氣相沉積法將碘化鉛單晶納米線轉化為甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線，將甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線轉移至玻璃襯底，并蒸鍍電極，制得甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線光電探測器。本發明還涉及甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器制備方法。
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本實用新型涉及一種礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置，屬于輸送帶檢測技術領域，提供了一種結構簡單，使用方便，利用渦流進行檢測輸送帶，檢測準確，效果更好的礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置，采用的技術方案為速度傳感器與探傷主機相連接，探傷主機和X射線發生器均通過礦用阻燃電纜、礦用阻燃光纜與探傷控制器相連接，探傷控制器通過礦用阻燃光纜與信號轉換器相連接，信號轉換器通過網線或USB線與遠程控制計算機相連接；本實用新型廣泛用于鋼繩芯輸送帶的探傷檢測，并命名為SWX127/1.8D。
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