本發明主要涉及樁機技術領域，具體涉及一種cfg樁機智能打樁控制系統、控制方法及cfg樁機。
背景技術：
cfg（cementfly-ashgravel）長螺旋樁機是一種以水泥粉煤灰為原材料，用螺旋鉆挖的方式一邊成孔一邊灌注混凝土以成形的快速高效成樁設施。cfg施工的這種工法起源于日本，以其無噪音、經濟、高效等多重優勢，近20年被大量應用。以cfg樁機成樁的地基工程，不受環保管控限制，建設速度快，周期短，費用低，因此在地基工程中，cfg樁數量極多。但cfg打樁方法也存在問題：cfg打樁的全過程都由人工控制，幾乎整個市場上的cfg樁機中都沒有配備可以用來精確控制的工具，為了保證打樁質量，行業中默認的最終成樁高度均需高出標準高度很多，導致混凝土存在很大浪費。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的問題，本發明提供一種控制精準、打樁效率高且成本低的cfg樁機智能打樁控制系統、控制方法及cfg樁機。
為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：
一種cfg樁機智能打樁控制系統，包括料位檢測單元、位移檢測單元和控制單元；
所述料位檢測單元安裝于cfg樁機的鉆桿上，用于檢測所述鉆桿內的物料高度；
所述位移檢測單元安裝于cfg樁機上，用于檢測所述鉆桿的位置；
所述控制單元分別與所述料位檢測單元和位移檢測單元相連，用于根據所述鉆桿內的物料高度和鉆桿的位置，控制鉆桿的運動以及砂漿的泵送。
作為上述技術方案的進一步改進：
所述料位檢測單元包括高料位傳感器和低料位傳感器，所述高料位傳感器和低料位傳感器分別位于鉆桿對稱的兩側。
所述鉆桿相對于高料位傳感器的一側開設有高噴料孔，所述鉆桿相對于低料位傳感器的一側開設有低噴料孔。
還包括電源單元和無線通訊單元，所述電源單元與無線通訊單元相連；所述電源單元和無線通訊單元分別位于鉆桿的相對兩側。
所述無線通訊單元通過通訊線與所述高料位傳感器和低料位傳感器相連，所述通訊線沿所述鉆桿的螺紋方向分布。
還包括與所述控制單元相連的終端。
所述位移檢測單元包括拉線傳感器，所述拉線傳感器的固定端安裝于cfg樁機的定滑輪組的一側，拉線端安裝于cfg樁機的動滑輪組上。
本發明還公開了一種cfg樁機，包括樁機本體，所述樁機本體上設置有如上所述的cfg樁機智能打樁控制系統。
本發明進一步公開了一種基于如上所述的
聲明：
“CFG樁機智能打樁控制系統、控制方法及CFG樁機與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：湖南顥山智能科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
