1.本實用新型屬于樁井鉆孔裝置的技術領域，具體涉及一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機。
背景技術：
2.進行隧道涵洞橋墩施工時，為了保證橋墩的穩固性，需要在橋墩底部施做樁井，并在樁井中施工橋墩樁以對橋墩進行加固。為了施工橋墩樁，就需要在樁井的工作面上鉆制樁孔。傳統的樁孔是通過人為手持鉆機在樁井底部進行鉆孔作業。不僅效率低下，而且難以保證鉆孔設備的穩定性，進而導致制孔不合格?，F有技術中也有通過鉆機等自動化鉆孔設備進行樁孔制備，但是同樣存在鉆孔過程中鉆頭的穩定性難以保證的問題。
3.而且，樁井鉆孔區域的面積、高度、傾角不同，依靠傳統人工鉆孔或傳統的鉆機進行鉆孔，存在鉆頭難以與工作面良好匹配的問題。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，能夠針對不同的樁井鉆孔區域靈活調節鉆頭的傾角、旋轉姿態、進給量，使得鉆頭能夠準確對應工作面上的鉆孔位置進行鉆孔，進而保證成孔的位置精度。
5.本實用新型通過下述技術方案實現：
6.一種履帶式隧道涵洞水磨鉆機，包括履帶行走機構，所述履帶行走結構的頂部設置有伸縮擺臂機構，所述伸縮擺臂機構的自由端上設置有旋轉機構，所述旋轉機構的旋轉端上設置有至少一組折疊驅動連桿機構，所述折疊驅動連桿機構的自由端上設置有線性進給機構，所述線性進給機構進給端上設置有鉆孔機構。
7.履帶行走機構用于實現整體鉆機的移動，伸縮擺臂機構能夠進行上下方向的擺動以及線性伸縮，旋轉機構能夠繞著自身軸線進行周向旋轉。通過伸縮擺臂機構與旋轉結構的動作配合進而實現對鉆孔機構的傾角、旋轉姿態、伸縮進給量進行調節，使得鉆孔機構能夠適應多區域大面積樁井鉆孔作業。同時，折疊驅動連桿機構能夠實現折疊收攏與展開擴張，進而帶動鉆孔機構實現收攏與展開，在鉆孔過程中通過折疊驅動連桿機構的展開擴張進而增加鉆孔機構的工作區域面積；在鉆孔結束后通過折疊驅動連桿機構的折疊收攏帶動鉆孔機構收攏以減小空間占用。折疊驅動連桿機構的自由端上設置的線性進給機構對應樁井鉆孔的工作面設置，通過線性進給機構朝向工作面進行線性進給，進而帶動鉆孔機構快速到達工作面，然后即可通過鉆孔機構在工作面上進行樁井鉆孔作業。
8.為了更好地實現本實用新型，進一步的，所述旋轉機構的旋轉端上設置有固定基座，所述固定基座的兩側分別設置有兩組折疊驅動連桿機構，位于同一側的兩組折疊驅動連桿機構呈m形對稱設置
聲明：
“履帶式隧道涵洞水磨鉆機的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：成都景飛鴻科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
