1.本發明涉及工業硅冶煉技術領域，尤其涉及一種工業硅冶煉自動出硅方法。
背景技術：
2.工業硅是在礦熱爐中由碳還原二氧化硅而制得產品，爐前出硅是工業硅冶煉過程的重要工序之一，是將礦熱爐內還原熔煉產出的高溫硅熔體經過出硅口(爐眼)排出爐外。出硅包括開堵爐眼、燒眼拉渣等過程，傳統工業硅冶煉均采用人工出硅，具體是在開堵爐眼時由操作人員控制燒穿器，采用碳棒燒穿鑿眼，將堵塞在爐眼中的泥球等物體清空，使高溫硅熔體從礦熱爐內排出，出硅過程人工采用圓木拉渣干對堵塞于爐口中的黏渣進行清理，出硅結束，再由操作工通過燒穿器把爐眼周圍黏渣燒洗干凈，由人工用專用工具(堵頭、堵瓢)將泥球送入爐眼并深堵在出硅口。若遇爐眼難開，需輔助使用氧氣和氧管吹燒爐眼，整個操作過高溫硅熔體飛濺，不僅操作人員勞動強度大，且存在高溫燙傷安全風險和職業健康危害風險。
技術實現要素：
3.本發明提供了一種工業硅冶煉自動出硅方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
4.為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：
5.一種工業硅冶煉自動出硅方法，采用工業硅出爐機器人系統實現燒眼、開眼、堵眼和清理爐眼功能，所述工業硅出爐機器人系統包括出爐機器人、車載控制箱和操作臺，所述出爐機器人與車載控制箱通信連接，所述車載控制箱與操作臺通信連接，所述出爐機器人包括機械臂、工具庫和多路攝像頭，所述工具庫包括木棍、燒穿器、鑿巖機、泥炮。
6.作為本技術方案的進一步改進方案：多路攝像頭數量為6路，其中包括：用于正向觀測爐口的2路攝像頭，用于側向觀測爐舌的1路攝像頭，用于側向觀測爐眼及工具庫的2路攝像頭，用于觀測現場全局的1路攝像頭。
7.作為本技術方案的進一步改進方案：工業硅出爐機器人系統實現燒眼功能的具體操作為:操作臺通過車載控制箱發送控制信號到機械臂和燒穿器，機械臂先自動抓取燒穿器，再自動對準爐眼，燒穿器啟動后，通過燒穿器可直接將爐眼燒開。
8.作為本技術方案的進一步改進方案：燒穿器使用碳棒為整根碳棒，碳棒總長為2500-2700mm。
9.作為本技術方案的進一步改進方案：工業硅出爐機器人系統實現開眼功能的具體操作為:操作臺通過車載控制箱發送控制信號到機械臂和鑿巖機，機械臂先自動抓取鑿巖機，抓取鑿巖機結束后將鑿巖機的鉆釬自動對準爐眼，鑿巖機開啟后，利用鑿巖機鉆釬的沖擊及旋轉可把爐眼打開。
10.作為本技術方案的進一步
聲明：
“工業硅冶煉自動出硅方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：云南永昌硅業股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
