1.本發明涉及輸送技術領域，具體涉及一種帶式輸送機中物料流量的檢測方法、裝置及系統。
背景技術：
2.帶式輸送機是一種利用輸送帶的連續或間歇運動來實現輸送帶上物料傳輸的輸送設備。帶式輸送機具有傳輸距離長、傳輸距離遠以及便于維護等特點，由此在煤炭、礦石等物料輸送領域具有廣泛應用。
3.當帶式輸送機上承載的物料過多時，不僅會對帶式輸送機的壽命造成較大影響，還會存在較大的安全隱患；而當帶式輸送機上承載的物料過少時，會造成輸送資源的浪費。由此，對帶式輸入機上物料流量的檢測具有十分重要的意義。
4.目前，通常采用的帶式輸送機中物料流量的檢測方法為皮帶秤計量法，然而該種檢測方法容易受到磁場、震動等因素的干擾，檢測精度較低。
技術實現要素：
5.鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的帶式輸送機中物料流量的檢測方法、裝置及系統。
6.根據本發明第一方面，提供了一種帶式輸送機中物料流量的檢測方法，包括：預先獲取帶式輸送機處于空載狀態時輸送帶承載面的第一點云；獲取時間窗口內第一線性激光器采集到的所述帶式輸送機處于非空載狀態時物料表面的第二點云；其中，所述第一線性激光器的激光發射方向與所述承載面垂直，并且所述第二點云包括所述時間窗口內各幀第二線性點云；確定所述第一點云與所述第二點云構成的封閉空間；針對于任意相鄰的兩幀第二線性點云，對該兩幀第二線性點云進行三角劃分以獲得多個三角單元；針對于任一三角單元，該三角單元與該三角單元在所述承載面上的投影構成一個封閉單元，從而將所述封閉空間分割為多個封閉單元；計算每個封閉單元的體積，并根據各個封閉單元的體積計算所述封閉空間的體積；根據所述封閉空間的體積計算所述時間窗口內的物料流量。
7.在一種可選的實施方式中，在所述針對于任意相鄰的兩幀第二線性點云，對該兩幀第二線性點云進行三角劃分以獲得多個三角單元之前，所述方法還包括：針對于每幀第二線性點云，確定該第二線性點云在預設方向的第一端臨界點以及第二端臨界點，并以第一端臨界點為起點沿所述預設方向依次對該第二線性點云中的采樣點編碼，直至對該第二端臨界點編碼后結束編碼；則所述針對于任意相鄰的兩幀第二線性點云，對該兩幀第二線性點云進行三角劃分以獲得多個三角單元進一步包括：針對于任意相鄰的兩幀第二線性點云，將前一幀中編碼為i的采樣點、前一幀中編碼為i+1的采樣
聲明：
“帶式輸送機中物料流量的檢測方法、裝置及系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：寧夏廣天夏電子科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
