熱備用電子駐車(chē)制動(dòng)系統協(xié)調控制方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種熱備用電子駐車(chē)制動(dòng)系統協(xié)調控制方法，主要包括主芯片和從芯片。本發(fā)明實(shí)現了EPB從芯片的駐車(chē)/解駐功能，在無(wú)故障狀態(tài)下，主芯片可以實(shí)現所有EPB功能，從芯片實(shí)時(shí)監測主芯片工作是否正常，當主芯片功能失效或通信異常后，從芯片接管EPB功能，主芯片恢復正常后，再次由主芯片實(shí)現EPB功能；從芯片具備EPB功能，可實(shí)現手動(dòng)駐車(chē)、手動(dòng)釋放、熄火自動(dòng)駐車(chē)、P檔自動(dòng)駐車(chē)、智能駐車(chē)、動(dòng)態(tài)駐車(chē)、降級駐車(chē)、再夾緊功能的備份，可用于無(wú)P檔鎖止機構的純電動(dòng)車(chē)輛；主從芯片實(shí)現無(wú)縫切換，避免卡鉗狀態(tài)錯誤，引起的最大動(dòng)作時(shí)間延長(cháng)為200ms，不對駕駛員產(chǎn)生干擾。