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基于慣性/雙星間斷偽距約束的定位方法

839   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明公開了一種基于慣性/雙星間斷偽距約束的定位方法，該方法利用多個時刻的兩顆衛星位置信息、偽距信息以及慣性測量的相對運動信息，可以獲得穩定、可信的定位結果，且不受慣導既有位置誤差的影響。本發明使用不連續的衛星信息，而且對于時刻間隔大小沒有固定要求，所以即使在衛星信號失效嚴重的情況下，只要GNSS提供數個時刻兩顆衛星的位置與偽距，就可以用約束的方法定位，有效提高了組合導航系統的穩定性與精度。
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“基于慣性/雙星間斷偽距約束的定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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