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半自動泊車控制方法及系統

904   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明公開了一種半自動泊車控制方法及系統，該方法包括：半自動泊車控制器和電動助力轉向控制器進行多次握手以確定當前是否連接成功；在連接成功后，所述電動助力轉向控制器監測當前連接狀態是否有效；如果是，則電動助力轉向控制器根據半自動泊車控制器發送的角度及角度方向信息控制助力轉向電機轉動方向盤，直至泊車完成，或者當前處于連接失效狀態。由于在進行多次握手時，每一次握手可以基于不同的判斷標準來判斷本次握手是否成功，這樣使得本發明可以基于多種標準判斷半自動泊車控制器和電動助力轉向控制器是否連接成功，即電動助力轉向控制器是否可以進入受控狀態，這樣有效提升了半自動泊車控制的安全性。
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聲明：
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