本發明提供一種高軌衛星抓捕機構的在軌抓捕導引方法和裝置,包括:對目標衛星進行整體成像和多角度環繞成像,并根據成像后得到的所有衛星圖像識別目標衛星的功能類型,并根據功能類型確定目標衛星是否為被服務衛星;若目標衛星為被服務衛星,則對被服務衛星進行至少三個不同預設距離的多角度環繞成像,并根據成像后得到的所有衛星圖像識別被服務衛星的星表特征部位;對星表特征部位進行實時跟蹤,以及對星表特征部位進行相對位姿測量,并將相對位姿測量結果發送至抓捕控制系統。本發明可在軌實時提供空間在軌失效非合作目標功能類型、特征部位、相對位姿等信息,支持空間飛行器在軌自主決策和控制。
聲明:
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