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環境感知設備的外參監控方法、裝置、介質及行駛裝置

1399   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本發明涉及自動駕駛技術領域，具體提供一種環境感知設備的外參監控方法、裝置、介質及行駛裝置，旨在解決需要人工監測傳感器外參有效性，不能實現自動化外參監測的問題。為此目的，本發明可以分別獲取第一類環境感知設備與第二類環境感知設備在共視區域內針對同一目標進行環境感知監測獲得的第一圖像信息和第二圖像信息，并根據外參將第一圖像信息轉換成第三圖像信息，通過確定第二圖像信息與第三圖像信息的信息重合度判斷環境感知設備的外參是否準確。通過上述配置方式，能夠實時自動監測無人車等設備的外參有效性，避免了人工介入進行外參確認的過程，在無人駕駛以及自動駕駛等過程中能夠實現及時發現外參失效的情況。
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“環境感知設備的外參監控方法、裝置、介質及行駛裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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