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考慮近迫感效應的自動駕駛車道寬度確定方法

1395   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:33
本發明涉及一種考慮近迫感效應的自動駕駛車道寬度確定方法，包括步驟：S1、將車載測距設備安裝在車輛前部正中央；S2、在車道右側設置連續障礙物并施劃白實線，左側施劃白虛線；S3、以車道中心線為y軸，以車道中心線的垂線為x軸建立平面直角坐標系；S4、測量車輛的橫向擺動幅度；S5、得到車輛在車道內橫向擺動幅度與影響因素的函數關系；S6、得到不同橫向運動失效度下的車道寬度；S7、校核不同寬度下的自動駕駛車輛橫向舒適度情況；S8、確定自動駕駛道路直線段寬度。本發明提出基于橫向運動失效度確定車道寬度的公式，同時校核車道的自由流速度、通行能力及安全運行情況，綜合考慮確定自動駕駛車輛專用車道直線段寬度。
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