本發明涉及一種電動汽車AMT換檔下驅動電機速度調節器優化方法,為了實現快速的AMT換檔操作而設計。本發明電動汽車AMT換檔下驅動電機速度調節器優化方法,在原有閉環控制的基礎上,增加一個加速度觀測器,當轉速處于穩態時,通過減小K值,減弱有源阻尼的作用直至零輸出,避免調節器出現限幅失效情況;在需要快速跟蹤的動態情況下,恢復有源阻尼項ω(1?a)K*Kp的輸出,減小轉速調整超調。即有源阻尼環節只在轉速需要動態調整時生效,穩定后取消該有源阻尼的作用。本發明達到當前狀態的最優控制的目的,最終達到一個響應速度快,平滑的換檔體驗。
聲明:
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