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掃地機器人的路徑清掃方法、裝置及系統

1219   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:33
本發明公開了一種掃地機器人的路徑清掃方法、裝置及系統，涉及機器人技術領域，所述方法包括：實時獲取掃地機器人的偏航角；根據所述偏航角控制所述掃地機器人的清掃路徑，以使所述掃地機器人按照弓字形路徑進行路徑清掃。本發明通過偏航角控制所述掃地機器人的清掃路徑，以使所述掃地機器人按照弓字形路徑進行路徑清掃，從而避免掃地機器人利用左右行動輪上的測速碼盤進行弓字形清掃，所存在的直線走不直，以及碰到障礙物后弓字形路徑就失效的問題。
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“掃地機器人的路徑清掃方法、裝置及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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