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基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法

1316   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:02:31
本發明是一種基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法。包括以下步驟:一、收集被測邏輯場景的相對發生概率;二、將被測算法的危險指標分為具體場景固有風險指標、具體場景失效風險指標、具體場景危險度、單邏輯場景危險度和多邏輯場景危險度;三、計算具體場景固有風險指標;四、計算被測算法在不同具體場景失效風險指標;五、計算被測算法在不同具體場景危險度;六、計算被測算法在單邏輯場景中的危險度;七、計算被測算法在多邏輯場景中的危險度。本方法可以用于自動駕駛汽車的測試流程體系中,并可應用于各類自動駕駛測試比賽之中,可以推動自動駕駛汽車的驗證流程,具有廣泛的應用前景。
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