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可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導控制系統及工作方法

992   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:31
本發明公開了可重復使用運載器再入段魯棒容錯制導系統及工作方法，涉及航空航天技術領域，能夠避免可重復使用運載器再入滑翔過程中執行器舵面的部分失效、飽和以及不確定性問題，具有良好的魯棒容錯性能及控制精度。本發明采用姿態角回路和角速率回路的非線性干擾觀測器和改進的預測校正制導律，該觀測器是基于快速反正切跟蹤微分器原理，而預測校正制導律向準平衡滑翔條件中引入了增益補償項。此外，本發明還采用適用于多輸入多輸出系統的抗飽和輔助結構，通過將輔助結構中的變量引入到反步法中設計魯棒容錯控制策略，最后通過李雅普諾夫方法來保證系統的閉環穩定。
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