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無人駕駛車輛的安全控制方法及系統

815   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:43
一種無人駕駛車輛的安全控制方法及系統，該安全控制方法包括：監測無人駕駛車輛是否存在安全風險，安全風險包括以下至少一項：車載電源失效、無人駕駛域控制器ADCU失效、整車控制器VCU失效以及ADCU的核心功能模塊失效；在監測到存在車載電源失效的安全風險的情況下，控制啟動備用電源；在監測到存在ADCU失效的安全風險的情況下，VCU自行控制無人駕駛車輛進行制動停車；在監測到存在VCU失效的安全風險的情況下，ADCU越權控制無人駕駛車輛進行駐車制動；以及在監測到核心功能模塊失效的情況下，ADCU根據設定的安全停車軌跡控制停車。
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