本發明提供了一種電機控制器主動短路控制方法、裝置及電機控制器,在電機控制器檢測到故障發生時,執行以下操作:在預設時間段內,控制d軸電壓、q軸電壓逐漸變化到0;當所述d軸電壓、q軸電壓變化到0后,進行主動短路操作。本發明通過在執行主動短路前將d軸電壓、q軸電壓逐步調整變化到0,使得主動短路階段相電流沒有較大的瞬態沖擊電流,不會損壞硬件功率器件;并且該方法在主動短路階段d軸沒有較大的弱磁電流,不會使永磁體磁鋼失磁;主動短路階段輸出轉矩不會在正負之間大幅值震蕩,輸出轉矩平滑。本發明可以直接通過電機控制器的軟件實現,不需要額外的硬件方面投入。在當電流傳感器失效故障時候,主動短路控制方法仍能實現。
聲明:
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