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面向應急機器人的通信感知地圖構建方法

1208   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:40
本發明公開了一種面向應急機器人的通信感知地圖構建方法，涉及應急地圖構建領域，包括在第一機器人對作業區域構建地圖的過程中，對于通信質量受限區域，控制臺通過第二機器人對第一機器人與控制臺的通信進行恢復，完成地圖構建；在控制臺、第一機器人與第二機器人組成的無線網絡中，控制臺控制第一機器人對作業區域的通信質量進行檢測，以得到帶有通信有效區域和通信失效區域分界線的二維地圖T*。本發明提供一種面向應急機器人的通信感知地圖構建方法，通過控制臺、移動建圖機器人和移動中繼機器人協作構建大場景下的完整作業地圖，并在地圖中增加可描述通信質量的標記，以得到具有描述通信質量的環境地圖，為應急作業時的通信質量提供保證。
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聲明：
“面向應急機器人的通信感知地圖構建方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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