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帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統

1131   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:01:24
本實用新型公開了一種帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統,所述系統由轉向盤單元、液壓控制單元、轉向執行單元與電控單元組成;所述轉向盤單元、液壓控制單元和轉向執行單元依次連接,電控單元接收轉向盤單元和液壓控制單元中傳感器采集的數據,經處理分析后向液壓控制單元各閥發送控制指令,通過液壓控制單元控制轉向執行單元運動并實現轉向路感模擬;所述系統能夠實現包括線控轉向、液壓助力式轉向、轉向系統斷電失效時轉向和人力式轉向等多個轉向模式。本實用新型取消了傳統線控轉向系統中的雙電機結構,通過液壓系統實現了轉向系統的路感模擬過程和轉向執行過程,其機械結構較少,所以體積小,結構簡單易于集成。
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