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無人駕駛車制動系統及無人駕駛車

739   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:05
本發明實施例公開了無人駕駛車制動系統及無人駕駛車，包括：第一電磁閥、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、繼動閥、儲氣筒和第一制動氣室；第一電磁閥通過氣路與儲氣筒連接，第一電磁閥分別與ADCU控制器和繼動閥電性耦接，繼動閥通過氣路與第一制動氣室連接；ADCU控制器配置為在接收到由主控制器發送的EBS控制器失效指令后，控制第一電磁閥，以使第一電磁閥通過控制繼動閥，將儲氣筒與第一制動氣室之間的氣路連通，為第一制動氣室供氣，EBS控制器失效指令為主控制器檢測到EBS控制器處于異常工作狀態和/或主控制器接收到EBS控制器發送的第一故障指令生成。本發明實施例提高了無人駕駛車制動系統的安全性和穩定性。
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聲明：
“無人駕駛車制動系統及無人駕駛車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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