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基于多模型融合和數據關聯的多目標跟蹤方法

1002   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:54
本發明公開一種基于多模型融合和數據關聯的多目標跟蹤方法，其首先利用幀間差分法檢測出運動目標輪廓和質心坐標；接著融合金字塔光流法和卡爾曼濾波預測下一時刻運動目標的質心坐標；然后將質心坐標預測值和下一時刻質心坐標檢測值之間的歐式距離構成效益矩陣，利用匈牙利算法進行數據關聯得到最優匹配；最后去除跟蹤器中不滿足要求的部分，同時為未指派的檢測建立跟蹤單元，從而實現多目標跟蹤；本發明方法受光線變化和背景噪聲干擾較小，解決了目標遮擋或目標間相互干擾導致的跟蹤失效，提供多目標跟蹤的準確率，具有較好的實時性和魯棒性。
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“基于多模型融合和數據關聯的多目標跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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