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機器人安全電路及其控制方法

800   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:54
本發明提供了一種機器人安全電路及其控制方法，包括信號獲取電路、控制電路、邏輯運算電路、機器人急停電路和檢測電路。本發明采用雙控制芯片控制與硬電路繼電器直接控制相結合的方法，危險信號發生時，采用斷開動力電源、驅動器掉使能等措施停止機器人系統運行，并提示報警指示信息，通過多路冗余設計解決因部分元器件失效導致安全功能失效的問題；并通過對處理后的危險信號進行監測保障人身及設備的安全，消除了安全隱患，通過多節點保護，達到硬保護、軟控制的效果，極大的提高了機器人的安全可靠性。
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