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回歸控制方法、自動行走設備以及自動行走系統

982   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:51
本申請涉及自動化控制技術領域，具體公開了一種回歸控制方法、自動行走設備以及自動行走系統。方法包括當確定所述自動行走設備回歸時，檢測標記信號；根據所述標記信號的檢測結果，確定所述自動行走設備是否處于隔離區域邊界線上；當所述自動行走設備處于隔離區域邊界線上時，脫離所述隔離區域邊界線，并重新尋找回歸邊界線；其中，所述隔離區域邊界線用于標記障礙物。在確定自動行走設備是否處于隔離區域邊界線上時，只需根據對標記信號的檢測結果即可，避免因地形原因導致預定值失效進而造成誤判的情況，提高了回歸控制的準確性。
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“回歸控制方法、自動行走設備以及自動行走系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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