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基于高精地圖和視覺車道線的匹配車道搜索方法

984   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:51
本發明提供一種基于高精地圖和視覺車道線的匹配車道搜索方法、系統及，包括獲取輸入信息、定位連續性檢測、車道搜索、屬性匹配檢測和距離匹配檢測等步驟。本發明考結合視覺信息獲得更準的自車匹配車道，同時合理使用閾值，盡可能進行準確計算，避免因閾值設置影響結果的準確性，并提高搜索效率，同時考慮了各種視覺失效情況，并采取了一定冗余措施。
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聲明：
“基于高精地圖和視覺車道線的匹配車道搜索方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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