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城軌車輛車載設備定位方法及系統

927   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:00:50
本申請提供一種城軌車輛車載設備定位方法,具體步驟為通過線陣相機和面陣相機,獲取接觸線的連續拍攝圖像;根據定位點特征識別,判定所述線陣相機拍攝圖像中的定位點信息;根據所述面陣相機拍攝圖像中的定位點編號信息是否缺失,對所述定位點信息進行相應判斷,并進行定位點修正;對相鄰定位點之間的定位信息,可以結合所述線陣相機拍攝圖像中的多行數據,計算對應點的定位信息。本申請的定位方法及系統,在戶外鍛或者隧道段內均可以運行,可以實時獲取城軌車輛的定位數據,并且可以對檢測到的缺陷或故障失效點,進行準確定位,實現自動將檢測數據和定位數據進行綁定,方便維修人員后續進行復核檢查和維修,提高了設備自動化檢測水平。
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