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激光雷達及激光雷達的控制方法

791   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:49
本申請實施例提供一種激光雷達及激光雷達的控制方法，通過接收裝置接收反射光并對反射光進行光電轉換，檢測器從反射光對應的電信號中識別出雜散光對應的電信號，并根據雜散光的電信號實時對激光雷達的光源的有效性進行檢測，在檢測到激光雷達光源失效時，控制器及時控制激光雷達停止工作，提高了智能駕駛的安全性。由于本實施例中是利用激光雷達內部冗余的雜散光信號對激光雷達的光源進行檢測，無需針對激光器發射的激光束進行額外的背向分光，保證了激光束的前向發射功率。另外，通過復用激光雷達內已有的接收裝置對雜散光進行接收和光電轉換，而無需額外增加其他的器件，簡化了激光雷達的結構設計，節省了激光雷達的內部空間和成本。
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