本發明涉及一種無人直升機自轉下滑控制方法。本發明包括:對某無人直升機發動機失效和尾槳失效條件下,自轉下滑飛行剖面的設計、飛行控制律設計以及仿真驗證。本發明仿真實現了在發動機失效和尾槳失效故障條件下,控制無人直升機安全著陸。該方法通過分析無人直升機的自轉飛行特性,設計在發動機失效狀態下的飛行剖面,生成運動指令。采用經典控制方法,針對自轉飛行的特性進行控制律調參,實現對運動指令的精確跟蹤。在仿真環境下對該方法進行試驗、驗證,著陸狀態達到了安全要求,證明了該控制方法的有效性。
聲明:
“無人直升機自轉下滑控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)