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無人車的車速確定方法、裝置、車輛及存儲介質

982   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:44
本發明公開了一種無人車的車速確定方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：基于車輛中各輪速傳感器在當前執行周期的脈沖信號，進行各輪速傳感器的失效判定以及確定相關車輪的當前輪速；當根據失效判定結果，確定失效輪速傳感器的總個數小于或等于設定數值時，根據各當前輪速，確定當前執行周期的第一參考輪速值和第二參考輪速值；根據第一參考輪速值及第二參考輪速值，結合上一執行周期的上一車速值，確定當前執行周期的當前車速值。通過對同一時刻下的各輪速傳感器進行失效判定，當失效輪速傳感器的總個數滿足條件時，對不同車輪的輪速進行分析并建立關系式，從而計算出車速，提高了車速確定的準確性，提高了無人車(無人駕駛、自動駕駛)行駛的安全性。
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