一種面向虛擬算法驗證的通用虛擬傳感器模型建模方法,通過建立模型指標,采用基于MCMC方法的新型建模技術,建立真實分布模型,并建立可以納入虛擬仿真平臺的虛擬傳感器模型。簡化了數據采集階段的操作,數據的分類和處理可以自動化實現,提升數據采集效率。本發明建立的虛擬傳感器模型能夠反映真實環境下特定目標狀態條件下傳感器對其檢測概率、分類能力、運動狀態檢測精度,賦予虛擬測試中虛擬傳感器符合真實情況的失效能力,便于驗證規劃、控制算法在傳感器失效等極端場景下的魯棒性、有效性。
聲明:
“面向虛擬算法驗證的通用虛擬傳感數據采集方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)