本發明提供一種分布式輪轂電機驅動系統故障診斷方法,采用一階慣性濾波處理電機轉矩信號,然后從輪轂電機控制器中實時采集電機轉矩信號;分別對特征值進行計算檢測,同時設定各轉矩失效故障檢測過程中具體的門限值,通過比較各特征值與對應的門限值的大小,判定電機轉矩信號是否發生故障并得出故障信息;所述的特征值包括電機轉矩信號失真特征值、電機轉矩信號突變特征值以及電機轉矩信號增益特征值;對得到的故障信息進行集成化識別并輸出電機轉矩故障碼,確定電機存在故障。本發明能夠有效識別分布式輪轂電機驅動車輛發生的電機轉矩失效故障,實現不同電機轉矩失效模式的實時診斷功能,用于提高車輛駕駛安全性。
聲明:
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