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用于對車輛制動系統進行冗余控制的方法與裝置

750   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:40
本發明涉及一種對車輛制動系統進行冗余控制的方法，該方法包括如下步驟：檢測車輛駕駛員踩踏制動踏板的壓力值；檢測制動踏板的位移量；以及如果制動踏板的壓力值等于0，而制動踏板的位移量不等于0或不趨近于0，則判定車輛制動系統失效。本發明還涉及一種用于對車輛制動系統進行冗余控制的裝置，該裝置可包括：壓力傳感器，其用于檢測車輛駕駛員踩踏制動踏板的壓力值；踏板行程傳感器，其用于檢測制動踏板的位移量；以及控制器，其用于根據所檢測的制動踏板的壓力值和位移量來判斷車輛制動系統是否失效，其中，如果制動踏板的壓力值等于0，而制動踏板的位移量不等于0或不趨近于0，則所述控制器判定車輛制動系統失效。
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